Rigidbody

刚体

通过物理模拟控制一个物体的位置。

Rigidbody组件控制物体的位置 - 它使物体在重力影响下下落，并可计算物体将怎样响应碰撞。

当操作刚体参数的时候，你应该在FixedUpdate函数中使用它，物理模拟以离散的时间步执行。FixedUpdate函数在每一步之前被立即调用。

使用刚体需要注意的事：

如果你的模拟看起来像慢动作并且不真实： 这是缩放的问题。如果你的游戏世界非常大，所以的东西将显示移动非常慢，确保你所有的模型为真实世界大小。例如，一个汽车应该有4米长，一个角色约2米高。物体以相同的加速度下落，不论大或小，重或轻。如果你的游戏世界有较大的缩放，物体仍以相同的加速度下落，但是因为所有的物体都比较大，物体的下落显得就比较慢。

Rigidbody.position

这个类似设置transform.position，然而position只在物理步结束应用到变换。 如果你想连续移动一个刚体或运动学刚体，使用MovePosition和MoveRotation代替。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
    void Start() {
        rigidbody.position = Vector3.zero;
    }
}

Rigidbody.MovePosition

移动刚体到position。

对于运动学刚体，它基于刚体的运动应用摩擦力。这个让你模拟刚体位于移动平台之上的情况。如果你想其他的刚体与运动学刚体交互，你需要在FixedUpdate函数中移动它。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
    private Vector3 speed = new Vector3(3, 0, 0);
    void FixedUpdate() {
        rigidbody.MovePosition(rigidbody.position + speed * Time.deltaTime);
    }
}

Rigidbody.rotation

该刚体的旋转。

这个类似设置transform.rotation，然而rotation只在物理步结束应用到变换。 如果你想连续移动一个刚体或运动学刚体，使用MovePosition和MoveRotation代替。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
    void Start() {
        rigidbody.rotation = Quaternion.identity;
    }
}

Rigidbody.MoveRotation

旋转刚体到rot

对于运动学刚体，它基于刚体的运动应用摩擦力。这个让你模拟刚体位于移动/旋转平台之上的情况。如果你想其他的刚体与运动学刚体交互，你需要在FixedUpdate函数中移动它。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
    public Vector3 eulerAngleVelocity = new Vector3(0, 100, 0);
    void FixedUpdate() {
        Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(eulerAngleVelocity * Time.deltaTime);
        rigidbody.MoveRotation(rigidbody.rotation * deltaRotation);
    }
}

Rigidbody.AddForce

添加一个力到刚体。作为结果刚体将开始移动。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
    void FixedUpdate() {
        rigidbody.AddForce(Vector3.up * 10);
    }
}

添加一个力到刚体。作为结果刚体将开始移动。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
    void FixedUpdate() {
        rigidbody.AddForce(0, 10, 0);
    }
}

如果你想在多帧中应用力，你应该在FixedUpdate中而不是Update使用使用它。