物理世界

在物理身体,我们看到,给物体了一个动态的身体,的身体，物体就自动的掉落下来,大家有没有思考过为什么,因为在我们创建的场景中可能存在着一种力,这个力很有可能是重力。我没有深究它,今天我们就详细的了解一下，这个物理世界到底是什啥玩意!

先从类(SCNPhysicsWorld)的属性开始探究

重力加速度: 可以设置方向和大小

@property(nonatomic) SCNVector3 gravity;

我们试着日志输出一下场景中的这个值

NSLog(@"x:%f",scnView.scene.physicsWorld.gravity.x);//x:0.000000
NSLog(@"y:%f",scnView.scene.physicsWorld.gravity.y);//y:-9.800000
NSLog(@"z:%f",scnView.scene.physicsWorld.gravity.z);//z:0.000000

我们发现我们创建创景的时候,系统已经给我添加了一个向下的重力,如果把重力加速度设置为(0,0,0）所有物体都会失重。

模拟运行的速度(默认值为1)

@property(nonatomic) CGFloat speed;

用法:

如果你想要增加或者减小模拟运行的速度，可以调节这个属性，但是会影响模拟的物理世界的真实性。

执行时间的步伐值(默认为1/60s 即60HZ)

@property(nonatomic) NSTimeInterval timeStep;

碰撞检测代理

  @property(atomic, assign, nullable) id <SCNPhysicsContactDelegate> contactDelegate;

友情提示 物体的碰撞检测，内容比较多,我们在中级篇会详细讲解 增加和删除行为

- (void)addBehavior:(SCNPhysicsBehavior *)behavior;
- (void)removeBehavior:(SCNPhysicsBehavior *)behavior;
- (void)removeAllBehaviors;

友情提示

这个暂时不讲解,因为我们还没有讲物体的行为的内容,后面专门来讲。

下面是一些测试的方法

- (NSArray<SCNPhysicsContact *> *)contactTestBetweenBody:(SCNPhysicsBody *)bodyA andBody:(SCNPhysicsBody *)bodyB options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;
- (NSArray<SCNPhysicsContact *> *)contactTestWithBody:(SCNPhysicsBody *)body options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;
- (NSArray<SCNPhysicsContact *> *)convexSweepTestWithShape:(SCNPhysicsShape *)shape fromTransform:(SCNMatrix4)from toTransform:(SCNMatrix4)to options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

这些测试方法,后面用到会讲,莫着急。 立即执行碰撞检测

- (void)updateCollisionPairs

提示

默认情况下,执行碰撞检测是在下一次模拟运行的时候,如果此次运行有碰撞,想要立刻执行碰撞检测，则调用这个方法。

物理世界对象主要干那些事情:

  1. 控制全局属性 (比如重力和其他类型的力 还有它的速度)
  2. 间接修改或者注册场景中的物理身体的连接等行为
  3. 管理物理身体的碰撞行为
  4. 执行特殊的接触测试(如发射,扫射)

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