ARKit工作完整流程

ARKit框架工作流程可以参考下图:

  1. ARSCNView加载场景SCNScene
  2. SCNScene启动相机ARCamera开始捕捉场景
  3. 捕捉场景后ARSCNView开始将场景数据交给Session
  4. Session通过管理ARSessionConfiguration实现场景的追踪并且返回一个ARFrame
  5. 给ARSCNView的scene添加一个子节点（3D物体模型）

ARSessionConfiguration捕捉相机3D位置的意义就在于能够在添加3D物体模型的时候计算出3D物体模型相对于相机的真实的矩阵位置 在3D坐标系统中，有一个世界坐标系和一个本地坐标系。类似于UIView的Frame和Bounds的区别，这种坐标之间的转换可以说是ARKit中最难的部分

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